エリクソンの発達心理学によると、子どもの成長過程にはそれぞれの時期に成しとげなければならない課題があります。課題がそれぞれの時期にきちんと達成されないと、その子の人生はうまくいきません。上手な子育てのコツは、子どもが自力で課題をクリアできるように手助けすることです。